Ярило — группировка из 2-х наноспутников «Ярило» №1 и №2 для исследования Солнца и солнечно-земных связей. Особенностью миссии является наличие на аппаратах экспериментальной раскрываемой конструкции типа «солнечный парус», планируется построение группировки с его помощью. Разработка аппаратов их служебных систем, изготовление, экспериментальная отработка, интеграция полезной нагрузки и подготовка к запуску осуществлена студентами, аспирантами и молодыми преподавателями МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Внутренняя компоновка МКА «Ярило»
Полезной нагрузкой на одном аппарате является спектрофотометр для регистрации солнечной активности, разработки Физического института им. П.Н. Лебедева, РАН. Детектор позволяет осуществлять мониторинг солнечной активности в мягком рентгеновском диапазоне 0,5-15 КэВ, включая наблюдение микровспышек, а также выполнять спектральную диагностику плазмы в исследуемых объектах.
Полезной нагрузкой второго аппарата является детектор гамма-излучения и заряженных частиц (ДеКоР) разработки Научно исследовательского института ядерной физики им. Д.В. Скобельцына Московского государственного университета им. М.В. Ломоносова (НИИЯФ). Задачами прибора являются исследование быстрых вариаций потоков электронов в зоне зазора между радиационными поясами, а также изучение динамики потоков частиц и гамма-излучения на низких орбитах в зависимости от геомагнитных условий в диапазоне 0,1-2 МэВ.
Внешняя компоновка аппаратов
Экспериментальные системы на КА «Ярило», разработанные студентами МГТУ им. Н.Э. Баумана:
- Парусный модуль «Одуванчик» для построения орбитальных группировок;
- Резервированная вычислительная машина;
- Вычислительная машина на базе процессора «Спутник» (разработка ФИАН);
- Система энергоснабжения;
- Системы радиосвязи УКВ;
- Система ориентации и стабилизации на магнитных катушках и двигателях маховиках;
- Солнечный датчик.
Запуск МКА «Ярило №1» и «Ярило №2» осуществлен 28 сентября 2020 года с космодрома Плесецк госкорпорацией «Роскосмос» в рамках программы «УниверСат» в составе кластера малых космических аппаратов «УниверСат-2020».
Подробнее о системах аппарата можете узнать из этих видеопрезентаций:
| 
| 
| 
| 
|
| Бортовая центральная вычислительная машина | Система управления движением | Система энергоснабжения | Система радиосвязи | Модуль солнечного паруса |
| • Координация работы бортовых систем спутника; • Обработка данных с приёмника GPS/GLONASS, датчиков освещенности и температуры, полезной нагрузки; • Выполнение бортовых алгоритмов. Выдача управляющих команд согласно лётной программе и отдельным режимам. | В состав системы входит трёхосная система ориентации на четырёх двигателях-маховиках, трёхосная система ориентации на магнитных катушках, две сборки датчиков и навигационный приёмник. Каждая сборка датчиков включает в себя магнитометр, акселерометр, два гироскопа и солнечный датчик. | • Преобразование электроэнергии с солнечных батарей и использование её для заряда аккумуляторных батарей и питания бортовых систем; • Подключение каналов солнечных батарей в количестве 8 панелей (напряжение 1,5…4 В, ток до 1,7 А); • Зарядные устройства с функцией МРРТ; • Формирование основных шин питания (ток до 4 А); • Система сброса питания с двойным резервированием; • Система «Remove Before Flight» для предотвращения самопроизвольного разряда аккумуляторных батарей. | • Полудуплексная радиосвязь между КА и наземным комплексом управления на базе ЦУП МГТУ им. Н.Э. Баумана • Полудуплексная радиосвязь между наноспутниками «Ярило № 1» и «Ярило № 2» • Частотный диапазон: от 430 от 440 МГц • Скорость передачи данных на НКУ не менее 9600 бит/с; возможно увеличение скорости до 38400 бит/с • Скорость обмена данными между наноспутниками не менее 1200 бит/с. | Использование конструкции двухлопастного роторного солнечного паруса в проекте «Ярило» планируется для построения и поддержания спутниковой группировки с углом между аппаратами ~ 30°. Принцип создания группировки заключается в поочередном раскрытии и закрытии лент паруса для контролируемого снижения орбиты спутников за счет аэродинамического сопротивления с последующим появлением фазового рассогласования. После окончания срока активного существования, оба КА будут пассивно сведены с орбиты с использованием солнечного паруса. Парус раскрывается под действием центробежных сил и подразумевает многоразовое использование. |