Фонд «МСБ»

Фонд содействия научно-техническому прогрессу «МЕЖДУНАРОДНОЕ СОДРУЖЕСТВО БАУМАНЦЕВ», который частично финансировал поездку представителей нашей команды на прошедший симпозиум по солнечным парусам в Киото, разместил на своем сайте небольшой отчет о нашей поездке.

Ссылка на новость на сайте Фонда

Ссылка на отчет в формате Word

Четвертый международный симпозиум по солнечным парусам 2017 (ISSS 2017)

В январе наша команда участвовала в работе четвертого международного симпозиума по солнечным парусам в г. Киото, Япония. Раньше мы участвовали в третьем симпозиуме в Глазго. Сейчас нами были представлены два доклада:

Тезисы докладов, статьи, и некоторые презентации доступны на сайте конференции.

Читать далее

Зимняя Космическая Школа

С 30 января по 3 февраля прошла Зимняя Космическая Школа на базе МГУ им. Ломоносова. В ней приняли участие студенты первого и второго курсов, которые разрабатывают стратосферный аппарат в рамках соревнований RosCanSat. Ребята защитили эскизный проект, предоставив членам жюри пояснительную записку, 3D-модель аппарата, габаритный чертеж, электрическую схему и документированные материалы, отражающие процесс работы над данной задачей. Студенческая команда успешно прошла отборочный тур, и на данный момент занимает 3 место в общем зачете.

Королевские чтения

26 января наш коллектив принял участие в XLI Королевских чтениях по космонавтике. Доклады были посвящены следующим темам:

Выступления 2, 3 и 4 проходили на секции 14: Аэрокосмическое образование и проблемы молодежи, выступление 1 – на секции 13: Баллистика, аэродинамика летательных аппаратов и управление космическими полетами.

Читать далее

Сотрудничество с КБ Оберон

В качестве вторичного микроконтроллера «Паруса-МГТУ», а также в качестве основного рабочего микроконтроллера для последующих разработок, мы используем российской микроконтроллер фирмы Миландр K1986BE92QI на базе ядра Cortex-M3.

Так как микроконтроллер должен решать множество различных задач в асинхронном режиме, мы используем операционную систему реального времени RTEMS для управления программными потоками, при этом мы используем RTEMS Classic API, так как потоки POSIX слишком требовательны к оперативной памяти.

Для взаимодействия RTEMS с железом необходим промежуточный слой абстракции — Board Support Package (BSP). BSP нам предоставила компания «КБ Оберон» из Санкт-Петербурга.

Указанный BSP можно найти в виде форка RTEMS 4.12 в репозитории на гитхабе. Работает со стандартным rtems-source-builder версии 4.12 (на текущий момент все еще master, пока официального релиза версии 4.12 не было). Исходный код данного BSP можно найти в директории «c/src/lib/libbsp/arm/mil1986be9x/» указанного репозитория; он полностью совместим с автоматическими утилитами GNU, которые широко используются в процессе конфигурации и сборки RTEMS.

Данный BSP мы используем с небольшими видоизменениями: версия из репозитория сконфигурирована под использование внешней оперативной памяти, тогда как мы довольствуемся внутренней оперативной памятью микроконтроллера.

Надеемся на дальнейшее сотрудничество с КБ Оберон.